|
ĐIỆN |
THỦY LỰC |
KHÍ NÉN |
|
|
Nguồn năng lượng |
Nguồn bên ngoài |
Động cơ điện, động cơ đốt trong. |
Động cơ điện, động cơ đốt trong. |
|
Tích lũy năng lượng |
Hạn chế (Ắc quy) |
Hạn chế (bộ tích lũy) |
Tốt (bình chứa) |
|
Hệ thống phân phối |
Tổn thất nhỏ |
Hạn chế |
Tốt |
|
Chi phí năng lượng |
Thấp nhất |
Trung bình |
Cao nhất |
|
Bộ dẫn động quay |
Động cơ AC và DC. Điều khiển tốt với động cơ DC. Động cơ AC rẻ |
Tốc độ thấp. Điều khiển tốt. Có thể dừng lại. |
Phạm vi tốc độ rộng. Khó điều khiển tốc độ chính xác. |
|
Bộ dẫn động tuyên tính |
Solenoid, cơ cấu cơ khí |
Cylinder. Lực rất cao. |
Cylinder. Lực trung bình. |
|
Điểu khiển lực |
Cuộn dây solenoid, đông cơ DC. Yêu cầu làm nguội. |
Dễ điều khiển lực cao. |
Dễ điều khiển lực trung bình. |
|
Nhược điểm |
Nguy hiểm, điện giặt, cháy nổ |
Nguy hiểm và dơ bẩn vì rò rỉ. Dễ bắt cháy. |
Ổn |
